徐金雄 ，讲师，硕士研究生导师 电子邮箱：1007405679@qq.com、联系电话:13533944732 研究领域： 深度学习、强化学习、输电线路点云处理   主授课程： 电机与拖动、电力拖动自动控制系统、机器学习   教育经历：                                                       (1) 2014-09 至 2018-06, 广东工业大学, 控制科学与工程, 博士 (2) 2011-09 至 2014-06, 广东工业大学, 检测技术与自动化, 硕士 (3) 2007-09 至 2011-06, 广东工业大学, 电气工程及自动化专业, 学士

 

工作经历（博士后工作经历除外）：

(1) 2018-12 至 今, 广东技术师范大学, 自动化学院, 讲师

近五年主持或参加的科学研究项目/课题：

(1) 广州市科技计划研究项目, 基于多智能体协同的多机器人路径规划技术研究（2018KQNCX142）,起止时间 2019-01 至 2021-12, 经费数5万元, 结题, 主持

 

近五年主持或参加的教学研究项目/课题：

(1) 校级教学案例库项目, 机器学习在电力行业中的应用案例,起止时间 2023-01 至 2024-12, 经费数0万元, 主持

 

代表性成果和学术奖励情况：

一、个人代表性论著：

(1) Xu Jinxiong; Cheng Lianglun ; Evaluation Method for Ship Hull Plates’ Process Molding,Journal of Ship Production and Design, 2018.春, 34(1): 1-8

(2) 徐金雄; 王涛; 刘军; 班勃 ; 基于双蚁群算法的双机器人路径规划方法, 机床与液压, 2020.冬,48(23): 45-48

 

二、论著之外的个人代表性成果和奖励：

(1) 徐金雄; 一种基于深度强化学习的智能控制方法及系统, CN202111289079.0，授权 (发明专利)

(2) 徐金雄; 一种面向工业机器人的强化学习奖励值计算方法, CN202110078241.8，授权 (发明专利)

 

指导学生科创活动和获奖情况：

无