张碧陶 ，自动化与电气工程学院，测控系,教授 电子邮箱： bitaoz@gpnu.edu.cn 联系电话：15918783221 研究领域： 机器人智能控制、电机智能控制、智能嵌入式系统
主授课程： 《嵌入式系统开发及应用》、《FPGA技术及应用》
教育经历： 2009年9月-2012年7月 华南理工大学博士毕业
工作经历（博士后工作经历除外）： 2020年7月至今，广东技术师范大学 2012年7月至2020年7月，香港科技大学霍英东研究院 |
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近五年主持或参加的科学研究项目/课题：
（1） 广东省科技厅，“海外名师”项目，基于人工智能的机器人运动过程关键技术研究，2025-12至2026-11，3万，在研，主持；
（2） 广东省科技厅，“粤港澳青年人才双向交流”项目，新能源汽车电控系统关键技术研究，2023-12至2024-11，5万，结题，主持；
（3） 广东省教育厅，普通高校重点项目，2023ZDZX3007，机器人专用高性能伺服驱动系统关键技术研究，2023-10至2026-10，20万，在研，主持；
（4） 广东省科技厅，“海外名师”项目，基于二维系统理论的机器人重复运动控制，2022-12至2023-11，5万，结题，主持；
近五年主持或参加的教学研究项目/课题：
代表性成果和学术奖励情况：
发表论文：
[1] Bitao Zhang* , Weicheng Zhang, Haobo Luo.Two-dimensional control of a fractional-order permanent magnet synchronous motor model for industrial robots,Electric Power Systems Research 249 (2025) 111963:1-18.
[2] Bitao Zhang* ,Weicheng Zhang.Speed Loop Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Linear Quadratic Regulator Parameter Tuning.Optimal Control Applications and Methods, 2025; 0:1–12
[3] Bitao Zhang*, Haobo Luo. Two-Dimensional Fractional Order Iterative Learning Control for Repetitive Processes, Fractal and Fractional, 2023. 7(8): 1-19.
[4] Bitao Zhang*, Xiuwen Tang, High-performance state feedback controller for permanent magnet synchronous motor, ISA Transactions, 2021,ISSN 0019-0578, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.009. 2021（118）:144-158.
[5] BiTao Zhang*, YouGuoPi, YingLuo. “Fractional order sliding-mode control based on parameters auto-tuning for velocity control of permanent magnet synchronous motor.” ISA Transactions 2012 (51)：649–656.
[6] BiTao Zhang*, YouGuoPi. Enhanced robust fractional order proportional-plus-integral controller based on neural network for velocity control of permanent magnet synchronous motor. ISA Transactions. 2013 (52)：510-516.
[7] B.T.Zhang* Y. Pi. “Robust fractional order proportion-plus-differential controller based on fuzzy inference for permanent magnet synchronous motor.” IET Control Theory & Applications, 2012, 6(6): 829–837.
[8] Bitao ZHANG*, Youguo PI. “Integration of Fuzzy and Sliding Mode Control Based on Fractional Calculus Theory for Permanent Magnet Synchronous Motor.” PRZEGLD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 11/2011: 251-255.
[9] Bitao ZHANG*, Youguo PI. “Design of Fractional Order Sliding Mode Controller Based on Parameters Tuning.” PRZEGLD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R.88 NR 10a/2012 :172-175.
发明专利：
[1] Bitao Zhang. METHOD AND APPARATUS FOR PRECISE CONTROL OF POSITION OF SERVO MOTOR BASED ON SPACE-TIME TWO-DIMENSIONAL OPTIMIZATION，2025，US 12,228,890 B2.
[2] Bitao Zhang. CLOUD AND EDGE INTEGRATED METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING PARAMETERS OF SERVO MOTOR,2024,US 12,117,806 B1.
