近五年主持或参加的科学研究项目/课题：

1.国家自然科学基金－面上项目，面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法，2021/1-2024/12，59万，主持.

2.国家自然科学基金－青年科学基金项目，电－机械转换器的高频和快速响应机理研究，2014/1-2016/12，25万，主持.

3.国家重点研发计划－政府间国际科技创新合作重点专项，基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用，2019/8-2021/7，142万，主持.

4.广东省自然科学基金－面上项目，基于深度强化学习的复杂任务下多机器人高机动协同与力位多元数据驱动方法，2021/1-2023/12，10万，主持.

5.广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队专项，串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队，2016/1-2021/1，1000万，团队核心成员.

6.广州未泱创意科技有限公司，面向具身智能的视线追踪与情绪识别系统，2025/11-2026/12，100万，主持.

7.广州浪奇日用品有限公司，洗衣粉智能化柔性二次包装高端设备，2021/3-2021/12，225万，主持.

8.广东技术师范大学引进人才专项，面向具身智能的人智协同与四足机器人敏捷操控研究，2026/1-2029/12，80万元，主持.

近五年主持或参加的教学研究项目/课题：

代表性成果和学术奖励情况：

1.Dual-robot position/force multivariate-data-driven method using reinforcement learning, US17751024, Gong Zhang, Yueyu Wu, Qi Zhu, et al, US Patent，2024/09/18.

2.宋春华、张弓、刘晓红. 机器视觉：原理与经典案例详解. 北京：化学工业出版社，2022.6（2025年四川省“十四五”普通高等教育本科省级规划教材、2025年四川省优质研究生教材）.

3.3D视觉引导免示教智能焊接机器人系统关键技术及应用，2024年广东省机械工程学会科学技术奖（省级，二等奖）.

4.串并联高柔性智能工业机器人研发及应用，2018年中国产学研合作创新成果奖（国家级，二等奖）.

5.2020年，广州南沙高端领军人才，南沙人才工作领导小组.

6.2018年，广州市高层次人才，广州市人才工作领导小组.

7.2016年，江苏省双创人才，江苏省人才工作领导小组.