黄芩

作者: 时间:2026-09-01 点击数:

黄芩自动化与电气工程学院,自动控制系,讲师

电子邮箱:huangqin1524@gpnu.edu.cn 联系电话: 18938844075

研究领域

飞行器姿态控制,姿态容错控制,非线性控制,鲁棒控制

 

主授课程

《运动控制》,《运筹学》,《概率论与数理统计》

 

教育经历:  

2018.09-2021.01 哈尔滨工业大学(深圳),控制工程,硕士

2021.03-2025.03 哈尔滨工业大学(深圳),控制科学与工程,博士



 

工作经历(博士后工作经历除外):

2025.09-至今 广东技术师范大学,自动化与电气工程学院,讲师

 

近五年主持或参加的科学研究项目/课题:

哈尔滨工业大学“全驱系统理论与应用”青年研究项目,二阶全驱系统的预设性能容错控制,主持

广东省自然科学基金卓越青年团队项目,航天飞行器控制系统设计的参数引入方法,参与

深圳市基础研究面上项目,多层Markov跳跃系统分析与控制律设计,参与人

 

近五年主持或参加的教学研究项目/课题:

 代表性成果和学术奖励情况

1.  Qin Huang(黄芩), Ying Zhang*. Predefined-time fault-tolerant control for rigid spacecraft attitude tracking maneuver with asymmetrical full-state performance constraints. Acta Astronautica, 2025, 229, 848-860. (SCI, 中科院二区)

2.  Qin Huang(黄芩), Ying Zhang*. Continuous appointed‐time prescribed performance attitude tracking control for rigid spacecraft with actuator faults on SO(3)[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2024, 34(1): 628-647.SCI,中科院三区)

3.  Qin Huang(黄芩), Ying Zhang*. Double-level prescribed performance control for rigid spacecraft attitude tracking under actuator faults[J]. Advances in Space Research, 2024, 75(4), 3950-3966. (SCI, 中科院三区)

4.  Qin Huang(黄芩), Ying Zhang*. Fixed time fault tolerance attitude tracking control for spacecraft without unwinding[J]. IET Control Theory & Applications, 2023, 17(4) , 357-367.SCI,中科院四区)

6. Qin Huang(黄芩), Ying Zhang*, Hui-Jie Sun and Jian-Bin Xiong. A Low-Complexity Fault-Tolerant Prescribed Performance Control Approach for Rigid Spacecraft Attitude Tracking[C]//2026 5th Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA), Qinhuangdao, China, IEEE, 2026: 410-415. EI检索)

5.  Qin Huang(黄芩), Ying Zhang*. Finite-time attitude tracking for fully-actuated flexible spacecraft without angular velocity measurements[C]//2023 2nd Conference on Fully Actuated System Theory and Applications (FASTA), Qingdao, China, IEEE, 2023: 1061-1066.EI检索)

7.  张颖,黄芩,吴爱国. 一种低复杂度的航天器抗退绕预设性能姿态跟踪控制方法,专利号: ZL202411453187.0

8. 哈尔滨工业大学世界顶尖大学战略合作计划联合培养博士奖学金, 2023

 



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