侯至丞 ，自动化与电气工程学院，自动化,副教授/高级工程师 电子邮箱：zhicheng.hou@gpnu.edu.cn 联系电话：18620426885
研究领域： 复杂系统网络化控制、多智能体系统、基于AI的复杂动力学系统控制 主授课程： 本科课程：自动控制原理、现代控制理论、无人自主系统、自动化装置及实现 研究生课程：现代控制理论、系统辨识与自适应控制。 教育经历：
2012.10–2016.3 贡比涅技术大学（法国国家科研中心Heudiasyc实验室）自动化机器人学 博士 2011.9–2012.7 吉林大学 控制理论与控制工程 提前攻博 2009.9–2011.7 吉林大学 控制理论与控制工程 硕士（保送） 2005.9–2009.7 吉林大学 自动化 学士 |
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工作经历（博士后工作经历除外）：
2021.10 – 今 广东技术师范大学 自动化学院 副教授/高级工程师/硕导
2019.07 – 2021.09 中国科学院大学 人工智能学院 硕士生导师
2018.12 - 2021.09 中国科学院深圳先进技术研究院 机器人与智能装备中心 高级工程师
2016.04 – 2018.11 中国科学院深圳先进技术研究院 机器人与智能装备中心 助理研究员
2019.08 - 2021.09 广州先进技术研究所 复杂异构机器人系统研究室 主任/PI
2016.04 - 2019.7 广州先进技术研究所 机器人与智能装备中心 PI
近五年主持或参加的科学研究项目/课题：
[1] 云浮市2025年科技支撑“百千万工程”专项——面向石材涂胶固化的能效最优多点温度控制关键技术研究与应用，2025-7-1~2027-6-30，10万，项目负责人
[2] 中国高校产学研创新基金——大规模无人系统集群在有限带宽约束下的高机动协同控制研究，2022.09~2023.11，2021ZYA04001，20万，项目负责人
[3] 技术开发——网衣附着物水下清除专用设备研制及工程示范采购项目，2025.08~2027.07，400万，课题负责人
[4] 技术开发——空地协同机器人控制算法开发，2025.09~2026.09，4万元，项目负责人
近五年主持或参加的教学研究项目/课题：
[1] 广东技术师范大学质量工程项目——智能无人集群系统控制与开发科产教融合实践教学基地，2023.11~2025.10，2万，项目负责人。
[2] 广东技术师范大学研究生教育创新计划项目——《系统辨识与自适应控制》示范课程，2025XJSFKC001，3万，2025.05~2027.05，项目负责人。
[3] 广东省研究生教育创新计划项目——控制科学与工程研究生学术论坛，2023XSLT_057，2025.11，5万，第一参与。
代表性成果和学术奖励情况：
1. 代表性论文
[1] Zhicheng Hou, Zhikang Zhou，Jingcai Zhang, et al., Self-tuning dynamic event-triggered consensus control for multi-agent systems and its implementation via self-triggering, ISA Transactions, 2026, 173：93-101.
[2] Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Interactive Leader-Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018.09, 26(5): 1732~1743.
[3] Zhicheng Hou, Jingcai Zhang, et al., Prescribed-time event-triggered control of multi-agent systems based on continuous scaling function, Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(1):1-15.
[4] Zhicheng Hou, Jianxin Xu, Gong Zhang, Weijun Wang, Changsoo Han, Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems, International Journal of Control Automation and Systems, 18(5) (2020) 1103-1115.
[5] Xuanle Wu, Pu Li, Zhicheng Hou*, A BIT* Algorithm with Dilated Vertices-Based Path Stretching Strategy, Results in Engineering, 2025, 27(106710):1-8.
[6] 孙新勇，吴杰，侯至丞*，张弓，杨文林，韩彰秀，输入饱和约束下多智能体的有限时间一致，控制理论与应用，37(X):1-7, 2020.
2. 代表性专利
[1] 侯至丞，张金越，张弓，杨文林，王卫军，梁小宁，一种非接入式的机器故障预测方法，202110047856.4，2020.12.20，中国，（发明专利）
[2] 侯至丞，张金越，张弓，杨文林，王卫军，梁小宁，一种非接入式的机器故障预测系统，2020.12.20，202110047857.9中国，（发明专利）
[3] 侯至丞，王爱华，张弓，等, 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 2017.10.31, 中国, 201711044629.6 (发明专利)
[4] 侯至丞，李普，吴炫乐，AGV辅助柔性作业车间调度软件，2026SR0595495，2026.05.09（软件著作权）
[5] 侯至丞; 张弓; 王卫军; 等, 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 2017.11.28, 中国, 201711219285.8 (发明专利)
[6] 侯至丞，张弓，徐杰，等，一种多机器人协同打磨系统，2018.12.5，ZL201822032685.4(实用新型)
3. 学术奖励
[1] 2019一带一路创新设计榜《院士推优计划》”百强奖，新型高速分拣并联机器人，工信部国际经济技术合作中心，第二完成人（实际完成人）
[2] 2019年 “装备中国”2019年高端装备创新设计大赛，新型高速分拣并联机器人，中国创新设计产业战略联盟，银奖，第二完成人（实际完成人）
[3] 2018年 中国产学研合作创新成果奖：串并联高柔性智能工业机器人研发及应用、中国产学研合作促进会、二等奖、第五完成人。
[4] 2021年创新东莞科技进步奖，面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化，东莞市高新技术产业协会，一等奖，第五完成人
4. 社会荣誉
[1] 广东省百名博士博士后创新人物，2020年
[2] 广州市高层次人才，2019年认定
[3] 广州市南沙区高端领军人才，2018年认定
