杨浩

作者: 时间:2024-04-19 点击数:

杨浩 校聘副教授,硕士研究生导师

yanghao@gpnu.edu.cn18565239483

研究领域:

无人机控制、非线性控制、非仿射系统控制器设计、高速高性能控制

 

主授课程:

自动控制原理、概率论与数理统计、复变函数与积分变换、现代控制理论、计算机控制技术、线性代数、矩阵论

 

教育经历:                                                     

(1) 2013-09 2020-06,   华南理工大学, 控制科学与工程, 博士

 

                                               

工作经历:

(1) 2020-09 至 今, 广东技术师范大学, 自动化学院, 校聘副教授

主持或参加的科学研究项目/课题:

(1)  广州市科技局基础与应用基础研究项目,复杂干扰下无人直升机大机动控制方法研究,2021-032024-03,在研,主持

(2)  广东技术师范大学人才引进项目, 无人机系统非仿射非线性控制研究, 2021-032024-03, 在研, 主持

主持或参加的教学研究项目/课题:

(1)  广东技术师范大学示范课程建设项目,融入控制领域案例的《矩阵论》研究生示范课程建设,2024-042025-12,在研,主持

代表性成果和学术奖励情况:

(1)  Yang H(杨浩), Pei H L. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance-rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337. (SCI二区)

(2)  Yang H(杨浩), Pei H L. A note on a performance recovery method for a class of nonaffine‐in‐control nonlinear systems with input saturation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(18): 10396-10409. (SCI二区)

(3)  Yang H(杨浩), Pei H L. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2758-2765. (SCI三区)

(4)  [10]  Yang H(杨浩), Pei H L. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1707-1719. (SCI三区)

(5)  杨浩, 裴海龙. 一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(04): 425-432.EI

(6)  杨浩, 裴海龙. 一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2020, 48(12): 43-51.()

指导学生科创活动和获奖情况:

1杨浩(第一指导教师): 广东省大学生电子设计竞赛,广东省教育厅,省级一等奖,2022

2杨浩(第一指导教师): 第十五届广东技术师范大学科节之节能减排社会实践与科技竞赛,广东技术师范大学,校级二等奖,2022

3杨浩(第一指导教师): 广东技术师范大学第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛,广东技术师范大学,校级二等奖,2023

4杨浩(第一指导教师): 广东技术师范大学第十四届“挑战杯”广东大学生创业计划竞赛,广东技术师范大学,校级一等奖,2024

5杨浩(第一指导教师); 创新训练项目,广东技术师范大学,省级立项一项,2022

6杨浩(第一指导教师); 创新训练项目,广东技术师范大学,省级立项一项,校级立项两项,2023

 

广东技术师范大学自动化学院 版权所有 地址:广东省广州市白云区江高镇环镇西路155号第一实训楼4-6楼  E-Mail:gszdhx@gdin.edu.cn