本次讲座围绕着机器人是什么，机器人是如何工作的以及机器人的轨迹规划等内容开展。其中讲述了机器人的发展历史和四大组成部分分别为：执行机构、驱动单元、控制单元和智能系统。紧接着又着重讲解了机器人的控制方式、自由度、关节、坐标以及分类，并且提到了学习好高数等相关课程的重要性。最后讲述了一些基本要求，如关节空间法的使用。

通过本次讲座，宋海鹰老师分享了自己对于机器人建模与控制技术各方面的理解，使同学们都受益匪浅，对其又有了更深一步的了解。相信未来，我院学子定会更加努力学习,创出一番天地。（新闻传媒部 江少虹）