研究方向：无人机控制、机器人控制、非仿射系统控制器设计、智能控制、高速高性能控制

办公邮箱：yanghao@gpnu.edu.cn

个人简介：

广东技术师范大学自动化学院，自动控制系，校聘副教授，硕士生导师。应用领域主要从事无人机、地面小车等（单/多）机器人系统的控制器设计与实现。理论方面主要涉及非仿射非线性控制、鲁棒控制、抗饱和控制、基于学习的智能控制和奇异摄动理论等领域的控制方法研究。发表SCI/EI论文9篇。

教育背景：华南理工大学，控制科学与工程博士学位

主讲课程：自动控制原理、现代控制理论、概率论与数理统计、矩阵论、学科英语等。

代表性科研项目：

(1)  广州市科技局基础与应用基础研究项目，复杂干扰下无人直升机大机动控制方法研究，2021-03至2024-03，35万，在研，主持

(2)  广东技术师范大学人才引进项目, 无人机系统非仿射非线性控制研究, 2021-03至2024-03, 5万, 在研, 主持

代表性论文:

[1] Yang H(杨浩), Pei H L. A novel redesign framework to extend the application scope of a class of disturbance-rejection algorithms[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020, 30(1): 321-337.

[2]  Yang H(杨浩), Pei H L. A note on a performance recovery method for a class of nonaffine‐in‐control nonlinear systems with input saturation[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(18): 10396-10409.

[3]  Yang H(杨浩), Pei H L. Redesign of approximate dynamic inversion for pure-feedback nonaffine-in-control nonlinear systems via input saturation[J]. International Journal of Control, 2021, 94(10): 2758-2765.

[4]  Yang H(杨浩), Pei H L. Two time‐scale assignment with state extension for an autonomous helicopter[J]. Asian Journal of Control, 2021, 23(4): 1707-1719.

[5] Yang H, Jiang H X, Pei H L, Gou X P. Control approach for disturbed autonomous helicopters preserving nonaffine and non-minimum phase characters[J]. Unmanned Systems, 2024. Accepted. DOI: https://doi.org/10.1142/S2301385025500906

[6] Yang H, Pei H. Approximate Dynamic Inversion for Nonaffine Nonlinear Systems With High-Order Mismatched Disturbances and Actuator Saturation[J]. IEEE Access, 2020, 8: 26247-26256.

[7] Jiang H X, Yang H*, Cen J, Gou X P. Pitch Angle and Altitude Control for Unmanned Helicopter based on New Approximation-free Control[J]. Review of Scientific Instruments, 2024, 95(11), DOI: 10.1063/5.0219636.

[8]  杨浩, 裴海龙. 一类输入饱和非仿射非线性系统的非线性动态逆控制[J]. 控制理论与应用, 2021, 38(04): 425-432.（EI）

[9]  杨浩, 裴海龙. 一类含高阶非匹配扰动项的非仿射非线性系统的跟踪控[J]. 华南理工大学学报(自然科学版), 2020, 48(12): 43-51.(EI)

[10] 苟鑫攀,杨浩*,宋海鹰,等. 一种基于奇异摄动理论的鲁棒自适应非仿射非线性控制方法[J]. 系统科学与数学,2023,43(11):2820-2835. DOI:10.12341/jssms23224.

其他成果：

[1] 杨浩. 城堡里学无人机：原理、系统与实现. 机械工业出版社, 2017.

[2] 杨浩. 从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具.  北京智者天下科技有限公司(知乎), 2018.