研究方向：人智协同、四足/人形机器人研究、具身智能控制等
办公邮箱：gongzhang@gpnu.edu.cn
个人简介：
广东技术师范大学自动化学院教授、达之学者、硕士生导师，中国科学院大学博士生导师。历任（华南理工大学）超级机器人研究院（黄埔）研究员、（中国科学院深圳先进技术研究院）广州先进技术研究所研究中心主任、博世汽车部件（长沙）有限公司研发主管。主要从事机器人与具身智能等领域研究，主持国家重点研发计划（子课题）、国家自然科学基金（青年、面上）、广东省/深圳市/广州市/佛山市纵向科研项目共13项，主持横向开发项目共7项。以第一/通讯作者发表SCI/EI学术论文80余篇、出版专著1本。授权中国发明专利70余件、美国专利1件。入选江苏省双创人才、广州市高层次人才、广州南沙高端领军人才。获得中国产学研合作创新成果二等奖、广东省机械工程学会科学技术二等奖。
教育背景：西南交通大学博士学位
主讲课程：机器人工程及其控制方法、计算机控制技术
代表性科研平台：
1. 2016年广东省工程技术研究中心“广东省柔性工业机器人及智能装备工程技术研究中心”，建设单位：广州中国科学院先进技术研究所
代表性科研项目：
1. 国家自然科学基金－面上项目，面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法，2021/1-2024/12，59万，主持.
2. 国家自然科学基金－青年科学基金项目，电－机械转换器的高频和快速响应机理研究，2014/1-2016/12，25万，主持.
3. 国家重点研发计划－政府间国际科技创新合作重点专项，基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用，2019/8-2021/7，142万，主持.
4. 广东省前沿与关键技术创新专项资金－重大科技专项，精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究，2015/6-2018/5，500万，主持.
5. 广州市南沙区国际合作项目，面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用，2016/10-2018/9，200万，主持.
6. 佛山市院市合作项目－创新载体建设类，基于3D 打印技术的口腔金属材料智能创新平台，2014/6-2016/6，150万，主持.
7. 广东省自然科学基金－面上项目，基于深度强化学习的复杂任务下多机器人高机动协同与力位多元数据驱动方法，2021/1-2023/12，10万，主持.
8. 广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队专项，串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队，2016/1-2021/1，1000万，团队核心成员.
9. 广州未泱创意科技有限公司，面向具身智能的视线追踪与情绪识别系统，2025/11-2026/12，100万，主持.
10. 广州浪奇日用品有限公司，洗衣粉智能化柔性二次包装高端设备，2021/3-2021/12，225万，主持.
代表性科研成果：
1. 3D视觉引导免示教智能焊接机器人系统关键技术及应用，2024年广东省机械工程学会科学技术奖（省级，二等奖）.
2. 串并联高柔性智能工业机器人研发及应用，2018年中国产学研合作创新成果奖（国家级，二等奖）.
代表性论文:
1. Gong Zhang, Jiahong Su, Shuzhong Zhang*, et al. Research on deep learning-based human-robot static/dynamic gesture-driven control Framework. Sensors, 2025, 25(23): 1-17 (SCI).
2. Gong Zhang*, Jing Huang, Yueyu Wu, et al. A novel 3D complex welding seam tracking method in symmetrical robotic MAG welding process using a laser vision sensing. Symmetry, 2023, 15(5): 1-15 (SCI).
3. Gong Zhang*, Jimin Liang, Zhichen Hou, et al. Comparative analysis of aerodynamic characteristics and experimental investigation of a moving coil linear motor using computational fluid dynamics. Mechanika, 2018, 24(6): 790-797 (SCI).
4.张树忠, 齐春雨, 张弓*, 等. 异构三机器人协同搬运的高柔顺性研究. 工程科学学报 (卓越期刊), 2025, 47(10): 2049-2058 (EI).
5.曹学鹏, 脱帅华, 张弓*,等. 焊接机器人焊缝跟踪方法及路径规划研究. 工程科学与技术 (2023年高影响力论文), 2022, 54(2): 196-204 (EI).
6.陈满意, 张桥, 张弓*,等. 多障碍环境下机械臂避障路径规划. 计算机集成制造系统 (CNKI高引用高下载论文), 2021, 27(4): 990-998 (EI).
主要授权发明专利：
1. Dual-robot position/force multivariate-data-driven method using reinforcement learning，US17751024，Gong Zhang, Yueyu Wu, Qi Zhu, et al，US Patent，2024/09/18.
2.一种多机器人轨迹规划方法，ZL202110547794.3，张弓、侯至丞、杨文林、等，发明专利，2025/04/04.
3.一种河道清淤设备，ZL202010414443.0，张弓、牛启臣、张治彪、等，发明专利，2024/09/27.
4.一种机器人打磨去毛刺装置及方法，ZL201711385422.5，张弓、阮成明、徐杰、等，发明专利，2023/10/03.
5.一种超疏液浆料的机器人喷涂生产方法、设备及介质发明，ZL202210369238.6，张弓、林梓健、吴月玉、等，发明专利，2023/09/29
6.一种双机器人协同搬运的控制方法及装置，ZL201910373169.4，张弓、包翔宇、候至丞、等，发明专利，2023/08/29.
7.一种基于多个机器人协同喷涂方法及系统，ZL201811482039.6，张弓、侯至丞、姚迪、等，发明专利，2022/12/23.
8.一种双机器人协同旋转的路径规划方法和装置，ZL201910967429.0，张弓、包翔宇、候至丞、等，发明专利，2022/08/16.
9.一种慢波组件管壳冷挤压装置，ZL201710335878.4，张弓，李冰清，张敏、等，发明专利，2022/08/16.
10.一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法(专利号：ZL201611154793.8)，张弓、宋雅伦、侯至丞、等，发明专利，2018/12/04.
其他成果：
1. 宋春华、张弓、刘晓红. 机器视觉：原理与经典案例详解. 北京：化学工业出版社，2022.6 （2025年四川省“十四五”普通高等教育本科省级规划教材、2025年四川省优质研究生教材）.
