研究方向：能源汽车、电池管理系统、储能应用、智能控制

代表性科研项目：

1、广东省企业科技特派员专项，基于医疗应用智能移动协作机器人的研发，2020.7-至今，45万，主持。

2、广东省教育厅重点领域专项，智能移动单元储能系统异常表征及能耗优化关键技术研究，2023.10-至今，20万，主持。

3、广东省重大科技专项，电动汽车用锂离子动力电池管理系统关键技术，2012-2016，500万，参与。

4、广东省重大科技专项，电动汽车电池组和电池管理系统关键技术的研发与产业化，2015-2019，500万，主持。

代表性科研成果：

1、锂离子电池智能管理系统关键技术的研发与应用，2022年，广东省科技进步二等奖（个人第一）。

2、锂离子电池智能管理系统关键技术的研发与应用，2022年，广东省电子信息科学技术奖二等奖（个人第一）。

代表性论文:

1、State of charge estimation for LiMn2O4 power battery based on strong tracking sigma point Kalman filter.

2、An integrated industrial Ethernet solution for the implementation of smart factory.

3、N-doped carbon coated porous hierarchical MnO microspheres as superior additive-free anode materials for lithium-ion batteries.

4、High-yield synthesis of LiMnPO4C nanoplates as cathode materials for lithium-ion batteries.

5、Combined improved A* and greedy algorithm for path planning of multiobjective mobile robot.

主要授权发明专利：

1、基于移动机器人的控制方法及控制系统.发明专利. ZL 2022 1 1230227.6. 授权

2、一种可移动机器人的路径优化方法和系统.发明专利. ZL 2022 1 1647284.4. 授权

3、基于数据融合的智能制造管理系统.发明专利. ZL 2023 1 0217849.3. 授权

4、一种基于智能制造的智能管理系统和方法.发明专利.ZL 2023 1 0475799.9. 授权

5、用于锂离子电池的温度控制方法和系统.发明专利. ZL 2023 1 1142219.0 授权

6、一种工字轮自动矫正机以及自动矫正方法. 发明专利. ZL 2020 1 0780489.4. 授权