研究方向：智能伺服系统、机器人智能控制

办公邮箱：bitaoz@gpnu.edu.cn

个人简介：

广东技术师范大学自动化学院教授，硕士生导师。主要从事智能伺服系统与机器人智能控制领域研究，发表SCI/EI论文30余篇。

教育背景：华南理工大学博士学位

主讲课程：嵌入式系统开发与应用、FPGA设计.

代表性科研项目：

（1） 国家科技部，国家重点研发计划项目，高分子产品混合制造产线智能决策与管控技术，2019-12至2022-11，1105万，结题，校方负责人；

（2） 广东省科技厅，“海外名师”项目，基于二维系统理论的机器人重复运动控制，2022-12至2023-11，5万，结题，主持；

（3） 广东省科技厅，“粤港青年人才交流”项目，新能源汽车电驱关键技术研究，2023-12至2024-11，5万，结题，主持；

（4） 广东省教育厅，普通高校重点项目，机器人专用高性能伺服驱动系统关键技术研究，2023-10至2026-10，20万，在研，主持；

（5） 香港科技大学-碧桂园联合攻关项目，基于六轴机器人的无标定视觉伺服系统，2020-7至2021-9，300万，结题，主持；

代表性论文:

[1] Bitao Zhang, Haobo Luo; Two-Dimensional Fractional Order Iterative Learning Control for Repetitive Processes, Fractal and Fractional, 2023. 7(8): 1-19.

[2] Bitao Zhang, Xiuwen Tang, High-performance state feedback controller for permanent magnet synchronous motor, ISA Transactions, 2021,ISSN 0019-0578, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.009. 2021（118）:144-158. 

[3] BiTao Zhang*, YouGuo Pi, Ying Luo. “Fractional order sliding-mode control based on parameters auto-tuning for velocity control of permanent magnet synchronous motor.” ISA Transactions  2012 (51)：649–656.

[4] BiTao Zhang*, YouGuo Pi. Enhanced robust fractional order proportional-plus-integral controller based on neural network for velocity control of permanent magnet synchronous motor. ISA Transactions. 2013 (52)：510-516. 

[5] B.T.Zhang* Y. Pi. “Robust fractional order proportion-plus-differential controller based on fuzzy inference for permanent magnet synchronous motor.” IET Control Theory & Applications, 2012, 6(6): 829–837.

主要授权发明专利：

专利类（发明/实用新型）

美国专利：

[1] Bitao Zhang. METHOD AND APPARATUS FOR PRECISE CONTROL OF POSITION OF SERVO MOTOR BASED ON SPACE-TIME TWO-DIMENSIONAL OPTIMIZATION，2025，US 12,228,890 B2.

[2] Bitao Zhang. CLOUD AND EDGE INTEGRATED METHOD AND SYSTEM FOR IDENTIFYING PARAMETERS OF SERVO MOTOR,2024,US 12,117,806 B1.

中国专利：

[3] 张碧陶,高福荣,姚科.融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法，中国，专利号：ZL201510033870.3

[4] 张碧陶,高福荣,姚科.一种分数阶PI 控制器的参数在线自整定方法及系统，中国，专利号：ZL201410127342.X

[5] 张碧陶,高福荣,姚科.一种基于分数阶预测器的无时滞鲁棒伺服电机控制方法, 中国，专利号：ZL201510320876.9