研究方向：复杂系统建模与优化控制、机器人控制技术

办公邮箱：gsshy@gpnu.edu.cn

个人简介：

广东技术师范大学自动化学院教授，硕士生导师。主要从事复杂系统建模与优化控制领域研究，主持广东省自然科学基金项目、广州市科技计划、广东省质量工程项目、高等教育教学改革项目10余项，发表SCI、EI等论文20余篇，拥有授权国内外专利5件。以荣获广东省科技进步奖二等奖1项排名第四、广东省教育教学成果奖一等奖1项排名第二、“西门子”杯中国智能制造挑战赛优秀指导教师，广州市农业科技特派员。

教育背景：中南大学 控制科学与工程博士学位

主讲课程：制冷空调系统的仿真优化与控制.

代表性科研项目：

1. 广州市科技计划研究项目, 基于云车联网的冷链物流电驱动气调冷藏单元制冷关键技术及应用研究，2020/4-2022/4，100万，主持。

代表性科研成果：

1. 暖通空调系统能源流动态优化节能关键技术及产业化应用，2021年,广东省科学技术进步奖（省级，二等奖），排名第四。

代表性论文:

1.Haiying Song; Dejie Duan; Yiying Yan; Xinyao Li; Min Xie ; Fractional-Order Extremum Seeking Method for Maximum Torque per Ampere Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, Fractal and Fractional, 2023, 7(12): 858 -863.

2. Haiying Song; Minghua Cai; Jian Cen; Chenhua Xu; Qingmeng Zeng ; Research on Energy Saving Optimization Method of Electric Refrigerated Vehicle Based on Genetic Algorithm, International Journal of Refrigeration, 2022, 137: 62-69

3.Haiying Song; Ruifeng Ye; Min Xie ; Research on complex surface grinding path planning of grinding robot based on NX and Tecnomatix, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 133: 1961-1971

4. Haiying Song; Yiying Yan ,etc; Innovative lightweight deep learning architecture for enhanced rice pest identification, Physica Scripta, 2024, 99: 1-13

主要授权发明专利：

1. 一种新型电动冷藏车制冷装置、控制系统及控制方法,欧洲 LU504251 (ZL 202210331184.4) (发明专利), 2023/10/06。

2. 一种货物运载平台小车,欧洲N2036769(ZL 202310065335.0 )(发明专利)，2024/10/21。

软件著作权类

1. 基于YOLOv5害虫检测工具软件，2023SR1544911，软件著作权，2023-07-08/2023-12-01.

其他成果：

   1.2021年广东省教学成果奖一等奖 ,标准引领、四元协同：高本一体化培养电气类高级技术技能型人才的探索与实践,2022/05/06.

2.教材（主编），西门子数字孪生技术, 机械工业出版社，2022/07/01.