刘军 ，自动化与电气工程学院,电气工程系副主任 ,副教授 电子邮箱：liujun7700@163.com 研究领域： 电力视觉、工业三维缺陷检测、具身智能机器人
主授课程： 电力系统分析、嵌入式操作系统、智能电网信号分析与处理
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教育经历：
2012年9月～2015年至6月，广东工业大学，控制科学与工程，博士研究生/工学博士
2009年9月～2012年9月 广东工业大学，控制科学与工程，硕士研究生/工学硕士
2005年9月～2009年7月 齐齐哈尔大学，电子信息工程，大学本科/工学学士
其中
2014年11月-2015年01月 在芬兰-坦佩雷理工大学 从事 环境友好型物联网RFID设计与研究
2015年01月-2015年03月 在英国-格拉斯哥大学 从事 微纳卫星(CubeSat)太赫兹射频通信研究
2019年07月-2023年05月 南京农业大学 博士后
工作经历（博士后工作经历除外）：
2015年09月 广东技术师范大学 自动化学院 教师
近五年主持或参加的科学研究项目/课题：
1.基于无人机巡检的电力杆塔组合部件可信检测关键技术研究-广东省普通高校重点领域专项 项目编号：2024ZDZX3052, 20万,在研，负责人
2.广州市重点研发计划-人工智能重大专项，基于深度学习的SMT产线3D视觉检测系统研究及应用，SL2022B01J00019，202304-202603，25万，在研，校方负责人。
3.广东省基础与应用基础研究基金联合基金（广东省自然科学基金项目），2020A1515111162，工业物联网面向复合事件的协同感知与计算。2020.10-2023.09，10万元，在研，主持。
近五年主持或参加的教学研究项目/课题：
2020年-2024年 广东技术师范大学质量工程 电气工程及其自动化-卓越工程师班
2025年广东省教育厅研究生教育创新计划项目-智能电力物联网应用案例
代表性成果和学术奖励情况：
近期学术论文：
1. Xu Lu, Kejie Zhong, Cheng Zhou, Hanyuan Huang, Xuecai Guo, Hongdan Huang, Jun Liu*, Xinyu Wu*. HL-SLAM: Hybrid optimization and loop scene correction for NeRF-SLAM. Computer Vision and Image Understanding, Vol. 269,2026 online. (通信 三区)
2. Xu Lu; Haijun Liu; Guang'an Luo; Zhike Chen; Cheng Zhou; Xinyu Wu; Jun Liu, "GASegNet: Global Self-Attention Mechanism Meets Structural Feature Fusion for Point Cloud Semantic Segmentation," in IEEE Latin America Transactions, vol. 24, no. 5, pp. 484-493, May 2026.(通信 四区)
3. Lu Xu, Yu Fujian, Jun Liu, Chen Jurong, Hanyuan Huang. LFPD-SLAM: Visual SLAM with Learning-Based Features and Pseudo-Depth, in 2025 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS&BIOMIMETICS(ROBIO), 2025, 880-886
4. Xu Lu; Cheng Zhou; Kejie Zhong; Hanyuan Huang; Zhike Chen; Guang'an Luo; Jun Liu*, Xinyu Wu "RSD-SLAM: A Robust Saliency-Driven Visual SLAM System in Indoor Environments," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 74, pp. 1-20, 2025, （通信 二区）
5. Xu Lu; Zexiao Cai; Xiongwei Huang; Cheng Zhou; Jun Liu*, "AFERSM-Net: Joint Network for Gesture Recognition and Location Classification," in IEEE Latin America Transactions, 2025, vol. 23, no. 6, pp. 462-471 （通信 四区）
6. M. Hu, J. Liu and J. Liu, "DRR-YOLO: A Study of Small Target Multi-Modal Defect Detection for Multiple Types of Insulators Based on Large Convolution Kernel," in IEEE Access, vol. 13, pp. 26331-26344, 2025（指导研究生 四区）
7. Xu Lu Xuecai Guo Jun Liu*. Attention-addressing and adaptive-intention-clustering based memory recall for pedestrian trajectory prediction. International Journal of Machine Learning and Cybernetics 2024（通信 三区）
8. Lu Xu, Zhong Kejie, Guan Zhiwei, Jun Liu*. A fingerprint location framework for uneven WiFi signals based on machine learning. IEEE Latin America Transactions, 2024, 22(4):321-328.
9. Jun Liu, Junyuan Dong, Mingming Hu, et al. UDS-SLAM: real-time robust visual SLAM based on semantic segmentation in dynamic scenes. Industrial Robot:the international journal of robotics research and application, 2024, 51(2):206-218. （一作 四区）
10. Jun Liu, Mingming Hu, Junyuan Dong, et al. The application of a lightweight model FA-YOLOv5 with fused attention mechanism in insulator defect detection[J]. Frontiers in Energy Research, 2023, 11.（一作 四区）
11. Jun Liu, Mingming Hu, Junyuan Dong, et al. Summary of insulator defect detection based on deep learning[J]. Electric Power Systems Research, 2023, 224:109688. （一作 三区）
12. Jun Liu, Lei Shu, Lu Xu, et al. Survey of Intelligent Agricultural IoT Based on 5G[J]. Electronics, 2023, 12(10):2336. （一作 三区）
13. Li Zhize, Jun Liu, Kezhou Chen, et al. Heterogeneous Sensing for Target Tracking: Architecture, Techniques, Applications, and Challenges[J]. Measurement Science and Technology, 2023, 34(7):072002. （指导研究生 三区）
14. Lu Xu, Zhong Kejie, Guan Zhiwei, Jun Liu*. A fingerprint location framework for uneven WiFi signals based on machine learning[J]. IEEE Latin America Transactions, 2024, 22(4):321-328.
获奖：
1. 2021年广东省科学技术奖-技术发明奖二等奖-院感防控智能医疗机器人关键技术及应用，排名第4 (4/10)
2. 2023年广东省科学技术奖-广东省科技成果推广奖，高端不锈钢制品智能柔性产线关键技术研发与推广应用，排名第2 (2/10)
3. 2025年度广东省科学技术奖-科技进步一等奖，大流量城市空间跨尺度感知分析关键技术与应用，排名第4（4/15）
