宋海鹰 ，教授，硕士研究生导，自动化学院副院长
电子邮箱：gsshy@gpnu.edu.cn 研究领域：复杂系统建模与控制、机器人控制、自动化系统集成 主授课程：自动化装置及实现、机器人工程与控制方法 教育经历： (1) 2004-08 至 2008-07, 中南大学, 控制科学与工程, 博士 (2) 2002-08 至 2004-07, 中南大学, 物理电子学, 硕士 (3) 1993-08 至 1996-07, 中南大学, 机电工程 |
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工作经历：
2008-08 至 今, 广东技术师范大学, 自动化学院
主持或参加的科学研究项目/课题：
(1) 广州市科技计划研究项目, 基于云车联网的冷链物流电驱动气调冷藏单元制冷关键技术及应用研究, 2020-04 至 2022-04, 100万元, 结题, 主持。
(2) 广东技术师范大学硕士点建设单位科研能力提升项目，基于源-荷匹配的智慧建筑供冷全流程优化研究与应用， 2023-07 至 2025-07，20万，在研, 主持.
主持或参加的教学研究项目/课题：
(1) 教育部产学合作协同育人项目, 基于科明365VR教学平台的《自动化装置及实现》课程教学资源开发, 2020-10 至 2022-10, 经费数5万元, 结题, 主持
(2) 教育部产学合作协同育人项目：基于天煌THFCS-1的自动化专业过程控制课程及实训环节的综合改革， 2020-10 至 2023-10, 经费数0.6万元, 结题, 主持
(3) 广东省教育厅高等教育教学改革项目，以IEET专业认证为抓手推动自动化专业内涵建设和发展， 2018-10 至 2021-10,结题，主持。
(4) 广东省教育厅高等教育教学改革项目，广东技术师范学院--华数机器人大学生广东省大学生实践教学基地”，2017-10 至 2020-10,结题，主持。
(5)暖通空调系统能源流动态优化节能关键技术及产业化应用，2021年,广东省科学技术进步奖（省级，二等奖），排名第四。
代表性成果和学术奖励情况：
(1) Song HY,etc.Fractional-Order Extremum Seeking Method for MTPA Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, fractal and fractional,2023, 7(12):1-15.ISSN: 2504-3110.SCI中科院二区, WOS:001130629800001
(2) Song HY,etc.Research on Energy Saving Optimization Method of Electric Refrigerated Vehicle Based on Genetic Algorithm，International Journal of Refrigeration，2022,137:62-69. ISSN：0140-7007.SCI中科院二区, WOS:000856250700008
(3)Haiying Song; Dejie Duan; Yiying Yan; Xinyao Li; Min Xie; Fractional-Order Extremum Seeking Method for Maximum Torque per Ampere Control of Permanent Magnet Synchronous Motor, Fractal and Fractional, 2023, 7(12): 858 -863.
(4)2. Haiying Song;Minghua Cai; Jian Cen;Chenhua Xu; Qingmeng Zeng; Research on Energy Saving Optimization Method of Electric Refrigerated Vehicle Based on Genetic Algorithm, International Journal of Refrigeration, 2022,137: 62-69
(5)Haiying Song; Ruifeng Ye; Min Xie; Research on complex surface grinding path planning of grinding robot based on NX and Tecnomatix, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2024, 133: 1961-1971
(6)Haiying Song;Yiying Yan ,etc; Innovative lightweight deep learning architecture for enhanced rice pest identification, Physica Scripta,2024, 99: 1-13
(7) 宋海鹰等，基于SVM分类识别的碗碟视觉伺服分拣机器人的设计，机电工程技术ISSN：1009-9492，2019.
(8) 宋海鹰等，基于物联网和边缘计算的建筑智能综合管理系统及其应用，物联网学报ISSN：2096-3750，.2020.
(9) 宋海鹰，一种新型电动冷藏车制冷装置、控制系统及控制方法(卢森堡国际发明专利), CN 202210331184.4
(10) 宋海鹰，授权时间2019-4-19，一种基于轮廓识别球型目标物位置的方法(发明专利),201610856719.4
(11)宋海鹰，授权时间2017-4-19，冷热联供的水环热泵空调系统及其实现方法(发明专利),201410485803.0
主要授权发明专利：
(1). 一种新型电动冷藏车制冷装置、控制系统及控制方法,欧洲 LU504251 (ZL 202210331184.4) (发明专利), 2023/10/06。
(2). 一种货物运载平台小车,欧洲N2036769(ZL 202310065335.0 )(发明专利)，2024/10/21。
软件著作权类：
1. 基于YOLOv5害虫检测工具软件，2023SR1544911，软件著作权，2023-07-08/2023-12-01.
指导学生科创活动和获奖情况：
（1） 宋海鹰(第一指导教师);2022年国家级大学生创新项目“基于深度学习及多传感器融合的无人机安防” ，第一指导教师。
（2） 宋海鹰(第一指导教师);2021年国家级大学生创新项目 “基于嵌入式与云平台管理的新能源冷藏车试验系统研究” ，第一指导教师。（已结题）
（3） 宋海鹰(第一指导教师);2020年省级大学生创新项目“基于STM32和5G车联网的移动气调冷藏箱优化控制研究” ，第一指导教师。（已结题）
（4） 宋海鹰(第一指导教师);2019年广东省大学生科技创新培育专项“基于视觉伺服的人机协作碗碟自动分拣机器人”，第一指导教师。（已结题）
（5） 宋海鹰(第一指导教师);2020年西门子杯智能挑战赛，逻辑赛决赛一等奖。
（6） 宋海鹰(第一指导教师);2018年西门子杯智能挑战赛，逻辑赛、赛区特等奖。
（7） 宋海鹰(第一指导教师);2021年西门子杯智能挑战赛，信息网络赛、赛区一等奖
