张碧陶 ，教授，硕士研究生导师电子邮箱：303015458@qq.com、联系电话:15918783221 研究领域：机器人伺服系统智能控制、机器视觉 主授课程：嵌入式系统开发与应用、FPGA设计与应用 教育经历： (1) 2009-08 至 2012-07, 华南理工大学, 控制科学与工程, 博士 博士后工作经历：2013-07 至 2015-06,香港科技大学 |
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工作经历（博士后工作经历除外）：
(1) 2020-07 至 今, 广东技术师范大学, 自动化学院,教授
近五年主持或参加的科学研究项目/课题：
（1）国家科技部，国家重点研发计划项目，2019YFB1704904，高分子产品混合制造产线智能决策与管控技术，2019-12至2022-11，1105万，结题，校方负责人；
（2）广东省科技厅，“海外名师”项目，基于二维系统理论的机器人重复运动控制，2022-12至2023-11，5万，结题，主持；
（3）广东省教育厅，普通高校重点项目，2023ZDZX3007，机器人专用高性能伺服驱动系统关键技术研究，2023-1至2024-12，20万，在研，主持；
（4）香港科技大学-碧桂园联合攻关项目，UB-20.002,基于六轴机器人的无标定视觉伺服系统，2020-7至2021-9，300万，结题，主持；
（5）香港科技大学-碧桂园联合攻关项目，UB-20.005,电机参数辨识与自整定控制策略研究，2020-10至2021-12，202.4万，结题，主持；
（6）广东技术师范大学人才启动项目，面向工业机器人的视觉伺服系统，2021年1月1日 至 2024年12月31日，20万，在研，主持。
（7）广东省科技厅，数控一代机械产品创新应用示范工程专项，2012J5100032，面向数控注塑机的高性能全数字伺服驱动技术及装置，2014-01至2016-05，200万，结题，主持；
（8）广州市科技局，对外合作专项，基于二维智能控制技术和超级电容储能技术的高效电梯系统，201508030040,2015-01至2017-12，200万，结题，校方负责人；
（9）广东省科技厅，自然科学基金项目，2015A030310266，基于二维分数阶微积分理论的间歇过程建模方法与优化控制研究, 2015-8至2018-8，16万，结题，主持。
（10）中央财政支持发展项目，3301740072，电气驱动与控制技术研究平台建设，2017-08至2019-12，212万，结题，主持。
（11）广州市基础研究计划基础与应用基础研究项目, 202002030323,面向机器人的伺服系统二维建模及优化控制，2020-4至2022-3，25万，结题，主持。
（12）广州市科技局，广州市行业工程中心专项，广州市塑料加工行业智能化工程技术研究中心，2012-07至2015-07，72万，结题，参与。
（13）广州市南沙区科技工业和信息化局，2016GG017，高效智能光伏储能系统研发及应用示范，2016-10至2018-09，300万，结题，参与；
（14）佛山香港科技大学产学研合作专项：PE/PPR给水管件产线智能管控系统的研发与应用示范，2020-3-1至2022-2-28， 800万，结题，参与。
（15）广州市南沙区技术攻关项目，2015GG015,高效智能锂电池管理系统关键技术攻关及示范应用，2015-9至2017-8，300万，结题，参与。
（16）佛山香港科技大学产学研合作专项，精密医用导管及先进生产控制技术的研发与产业化，2018-10-1至2020-9-30，350万，结题，参与。
（17）佛山市香港科技大学产学研合作专项，面向高品注塑的模内电容传感器系统研发与应用，FSPM02202001-1，2021-3-1至2023-2-28，400万，结题，参与。
近五年主持或参加的教学研究项目/课题：
无
代表性成果和学术奖励情况：
一、个人代表性论著（请在“申请书详情”界面，点开“人员信息”-“代表性成果”卡片查看对 应的全文）：
(1) Bitao Zhang*, Haobo Luo; Two-Dimensional Fractional Order Iterative Learning Control for Repetitive Processes, Fractal and Fractional, 2023. 7(8): 1-19. (SCI二区)
(2) Bitao Zhang*, Xiuwen Tang, High-performance state feedback controller for permanent magnet synchronous motor, ISA Transactions, 2021,ISSN 0019-0578, https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.02.009. 2021（118）:144-158. (SCI二区)
(3) BiTao Zhang*, YouGuoPi, YingLuo. “Fractional order sliding-mode control based on parameters auto-tuning for velocity control of permanent magnet synchronous motor.” ISA Transactions 2012 (51)：649–656. (SCI二区)
(4) BiTao Zhang*, YouGuoPi. Enhanced robust fractional order proportional-plus-integral controller based on neural network for velocity control of permanent magnet synchronous motor. ISA Transactions. 2013 (52)：510-516. (SCI二区)
(5) B.T.Zhang* Y. Pi. “Robust fractional order proportion-plus-differential controller based on fuzzy inference for permanent magnet synchronous motor.” IET Control Theory & Applications, 2012, 6(6): 829–837. (SCI二区)
(6) Bitao ZHANG*, Youguo PI. “Integration of Fuzzy and Sliding Mode Control Based on Fractional Calculus Theory for Permanent Magnet Synchronous Motor.” PRZEGLD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R. 87 NR 11/2011: 251-255.(SCI)
(7) Bitao ZHANG*, Youguo PI. “Design of Fractional Order Sliding Mode Controller Based on Parameters Tuning.” PRZEGLD ELEKTROTECHNICZNY (Electrical Review), ISSN 0033-2097, R.88 NR 10a/2012 :172-175. (SCI)
(8) Bitao ZHANG*, Youguo PI. Fractional order fuzzy sliding mode control for permanent magnet synchronous motor servo drive. Control and Decision. 2012. 27 (12):1-6. (EI)
(9) Bitao Zhang*, Youguo Pi. Fractional order sliding-mode control for permanent magnet synchronous motor. Control Theory & Applications. 2012. 29 ( 9):1193-1197. (EI)
(10) Bitao Zhang*, Youguo Pi. Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Fuzzy Fractional-Order Sliding Mode Control. Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition). 2012,40(3):126-130. (EI)
(11) Bitao Zhang*, Youguo Pi. “Hybrid First and Second Order Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor.” The 2012 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics July 11-14, 2012, Kaohsiung, Taiwan, pp.1000-1004. (EI)
(12) Bitao Zhang*, Youguo Pi. “Enhanced Sliding-Mode Control For Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Drive.” 2011 Chinese Control and Decision Conference (CCDC).pp,122-126. (EI)
(13) Bitao Zhang*, Furong Gao. Neural Network and adaptive algorithm-based fractional order Sliding Mode Controller. Control Theory & Applications. 2016. 33 ( 10): 1373-1377. (EI)
二、论著之外的个人代表性成果和奖励：
[1]张碧陶,高福荣,姚科.融合滑模控制和分数阶神经网络控制的伺服电机控制方法，中国，专利号：ZL201510033870.3
[2]张碧陶,高福荣,姚科.一种分数阶PI 控制器的参数在线自整定方法及系统，中国，专利号：ZL201410127342.X
[3]张碧陶,高福荣,姚科.一种基于分数阶预测器的无时滞鲁棒伺服电机控制方法, 中国，专利号：ZL201510320876.9
[6]张碧陶,高福荣.一种面向机械手的节能控制方法及装置.中国，专利号：ZL201510777789.6
[7]张碧陶,高福荣.一种基于广义坐标的机械手高精度定位方法.中国，专利号：ZL201510780727.0
[8]张碧陶,高福荣.一种运动控制器与伺服驱动器协同控制系统.中国，专利号：ZL201510797100.6
[9]张碧陶,高福荣.基于多维信息监测的伺服驱动系统故障预测以及诊断方法.中国，专利号：ZL201510867836.6
[10]张碧陶,高福荣.一种面向注塑过程的伺服电机控制方法. 中国，专利号：ZL201610014122.5
[11]张碧陶,高福荣.用于控制伺服电动机的物理信息系统及其控制方法. 中国，专利号：ZL201610012679.5
[12]张碧陶,高福荣.一种对电机快速变速时的节能控制方法及系统. 中国，专利号：ZL201711125265.4
[13]张碧陶,高福荣.一种分数阶迭代滑模控制方法、控制系统及装置. 中国，专利号：ZL201711123134.2
[19] 张碧陶,姚科,高福荣; 伺服电机的间接矢量控制方法、系统及装置.中国, ZL201810507203.8
[14]张碧陶, 姚科,高福荣; 伺服电机角度误差的补偿方法、系统及装置.中国, ZL201810507201.9
[15]张碧陶，高福荣. 交流伺服电机的电流预测控制方法及其系统. 中国，专利号：ZL201711141971.8
[16] 张碧陶,张伟诚 ; 融合云端和边缘端的伺服电机参数辨识方法、系统. 中国, ZL202311134465.1
[17] 张碧陶; 基于时空二维优化的伺服电机位置精密控制方法及装置. 中国, ZL202310761407.5
指导学生科创活动和获奖情况：
无
