研究方向：智能化检测与控制，人工智能，工业机器人智能驱控

办公邮箱：ypsunny@163.com

个人简介：

姚屏 ，博士，三级教授，南粤优秀教师，硕导。广东省工业机器人智能驱控工程技术研究中心主任，培训学院院长。主持国家自然科学基金、广东省应用型研发专项等各级课题50余项；累计发表论文100余篇，其中第一或通信作者发表SCI、EI期刊论文50余篇，含TOP期刊论文多篇，入选ESI高被引论文1篇；获授权专利30余项，出版教材多部。任多个国内外知名期刊编委、审稿人。获得国家级、省级教育教学成果奖4项；获得国家级、省级、市厅科学技术奖、中国专利优秀奖等奖项多项。获省级人工智能产业一等奖、广东省测控产业促进会一等奖等行业协会奖项多项。

教育背景：中南大学 本科、硕士

华南理工大学，博士学位

主讲课程：工业机器人技术基础、机电传动与控制等

代表性科研平台：

1.2016年，广东省科技厅，广东省工程技术研究中心，“工业机器人智能驱控工程技术研究中心”，建设单位：广东技术师范大学，主持

代表性科研项目：

1.国家自然科学基金委员会/国家自然科学基金项目、机器人高速双丝弧焊多源信息融合与智能参数匹配策略研究、2019/01至2021/12、主持

2.广东省科学技术厅/省级科技计划项目-高端装备制造类、大规模机器人协同精密打磨抛光生产线关键技术研究及产业化、2017/03至2019/12、300万元、主持

3.广东省科学技术厅/省科技计划项目，物联网5G光电通信线缆智能化生产线关键技术研发、2022/06至2024/06，12.6万元、主持

4.广东省教育厅/重点专项, 基于深度学习的机器人弧焊多源信息融合与控制策略研究, 2021/01至今, 主持

代表性科研成果：

(1)一种工业用高性能喷漆机器人, 2018年度, 国家知识产权局, 中国专利优秀奖(科研奖励)

(2)机器人弧焊智能测控关键技术研发与应用, 2022年度，广东省人工智能产业协会科学技术进步奖, 广东省人工智能产业协会, 一等奖(科研奖励)

(3)高速高效焊接装备及智能焊接测控技术研发与应用，2024年度，广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖, 广东省测量控制技术与装备应用促进会、广东省计量测试学会，一等奖(科研奖励)

(4)基于边缘计算的智能视频图像监测分析关键技术研究及应用，2023年度，广东省人工智能产业协会科技进步奖，广东省人工智能产业协会，二等奖(科研奖励)

(5)智能餐饮测控关键技术研发与产业化应用，2023年度，广东省测量控制与仪器仪表科学技术奖, 广东省测量控制技术与装备应用促进会、广东省计量测试学会，二等奖(科研奖励)

(6)柔性智能工业机器人机械手关键技术研究及应用，2024年度，粤港澳大湾区高价值专利培育大赛, 粤港澳大湾区高价值专利培育大赛执行委员会，银奖(科研奖励)

代表性论文:

(1) Ping Yao; Kang Zhou; Qiang Zhu ; Quantitative evaluation method of arc sound spectrum

based on sample entropy, Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 92: 379-390 (TOP期刊，第一作者)

(2) Kun Bin; Ping Yao; Riheng He; Peimei Zhang; Qiang Zhu ; Effect of ZrC particle on microstructure and corrosion behavior of CoCrNi medium-entropy alloy fabricated by powder plasma arc cladding, Journal of Alloys and Compounds, 2024, 1008: 176612 (TOP期刊，通讯作者 )

(3)Kang Zhou; Ping Yao ; Overview of recent advances of process analysis and quality control in resistance spot welding, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 124: 170-198 (期刊论文 ) (TOP期刊，通讯作者 )

(4) Kang Zhou; Wenxiao Yu; Baokai Ren; Gang Wang; PPiinngg YYaaoo ; Microstructure and mechanical properties of resistance spot welded dissimilar aluminum/steel joints fabricated using high entropy alloy as interlayer, Materials Characterization, 2024, 216: 114278 (SCI期刊，通讯作者 )

(5) Wei Wu; Chunjie Wen; Zhengyu Chen; PPiinngg YYaaoo; Xiaoyan Yu ; Deposition of Functionally Graded Material Fabricated by Robot Plasma Arc Welding, Advanced Engineering Materials, 2024,2014(14): 2400196. (SCI期刊，通讯作者 )

(6) Ping Yao; Heqing Tang; Kun Bin; Meiyi Chen; Kang Zhou ; Influence of pulse frequency on weld bead formation and mechanical performance of 316L stainless steel by double-wire DP-GMAW process, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2022, 121(5): 3369-3383（SCI期刊，第一作者)

(7) Wei Wu; Wei Xu; Jiaxiang Xue; Ping Yao ; Effect of cooling and CMT mode process on additive manufacturing, Materials and Manufacturing Processes, 2021, 12(12): 1-12(SCI期刊，通讯作者)

主要授权发明专利：

专利类（发明/实用新型）

1.一种管材自动压槽设备，ZL201711465643.3，发明专利，2019/09/17

2.一种高速双丝机器人焊多频调制波控方法，ZL201611013172.8，发明专利, 2020/6/2

3.焊接电信号稳定性定量评价方法和装置、系统和存储介质，ZL202410668816.5,发明专利，2024/8/20

软件著作权类

1.基于深度学习的缺陷图像分类检测系统，2023SR1468159，软件著作权，2023-11-20

2.基于人工智能的缺陷实时目标检测系统，2024SR1195742，软件著作权，2024-08-16

3.基于机器视觉的智能图像处理与分析系统，2024SR1194548，软件著作权，2024-08-16

4.智能数据处理与可视化系统，2024SR1195424，软件著作权，2024-08-16

其他成果：

1. 2022年国家教学成果奖二等奖

2. 2018年广东省教学成果奖二等奖

3. 工业机器人技术基础，教材（主编），机械工业出版社，2020.8