研究方向：多智能体理论、非线性系统优化与控制、智能制造

办公邮箱：zhicheng.hou@gpnu.edu.cn

个人简介：

广东技术师范大学自动化学院教师，硕士生导师。主要从事多智能体、非线性控制等领域研究，发表SCI/EI论文50余篇，其中第一或通信作者论文21篇。以第一发明人获批专利9项。主持纵向及横向项目共7项，科研经费328万。主持教育教学类项目2项。广东省科技评审专家。入选广东省百名博士博士后创新人物，广州市高层次人才，广州市南沙区高端领军人才。

曾任职中国科学院深圳先进技术研究院高级工程师，中国科学院大学硕士生导师、广州先进技术研究所机器人与智能装备中心PI、复杂异构机器人系统实验室主任。

教育背景：法国贡比涅技术大学博士，吉林大学学士、研究生。

主讲课程：自动控制原理、现代控制理论、系统辨识与自适应控制等。

代表性科研项目：

（项目来源（资助单位/类别）、项目名称、起止时间、经费金额、担任角色）

例：

[1] 中国高校产学研创新基金，大规模无人系统集群在有限带宽约束下的高机动协同控制研究，2022.09~2023.11，2021ZYA04001，20万，主持

[2] 中国博士后科学基金面上资助，大规模多机器人网络非平衡拓扑下快速协同控制，2019.11~2020.11，2019M662848，8万，独立承担（已结题）

[3] 广东省自然基金项目，具有深度沟通自评价机制的多机器人系统高机动协同控制，2018.05~2021.04，2018A030310046，10万元，主持（已结题）

[4] 广州市产学研协同创新重大专项对外科技合作项目，面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关节技术研发，2017.05~2020.04，201704030091，100万元，主持（已结题）

[5] 广州市南沙区技术开发项目，面向VR体验的全沉浸式动感娱乐并联机器人关键技术研究及其应用，2016.10~2018.09，2016KF009，100万元，主持（已结题）

[6] 基于机器视觉、声发射信号的冲压模具监测系统，2020.05~2021.01，横向课题，55万，项目负责人

[7] 电子纸缺陷检测算法与设备研发，2020.06~2020.12，35万，横向课题，项目负责人

[8] 广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队专项，串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队，2016.01~2020.12，1000万元，核心成员（已结题）

[9] 国家重点研发计划子课题，合成生物学自动化铸造平台关键技术研发， 2019.7~2024.6，2018YFA0902901，704.6万，核心研发人员，课题联系人

[10] 国家重点研发计划，基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用， 2019.6~2020.5，YS2017YFGH001624，142万，核心研发人员

[11] 国家自然基金面上项目，面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法，2021.1~2024.12，62073092，59万元，第二参与人

[12] 深圳市发改委大科学设施项目，合成生物先进自动化递送系统开发， 2019.6~2022.5，ZKDJ20190103001，2044万，核心研发人员，参与单位负责人

代表性科研成果：

（成果名称，颁奖年份，颁奖单位，奖项类别，等级）

例：

1. 2019一带一路创新设计榜《院士推优计划》”百强奖，新型高速分拣并联机器人，工信部国际经济技术合作中心，第二完成人

2. 2019年 “装备中国”2019年高端装备创新设计大赛，新型高速分拣并联机器人，中国创新设计产业战略联盟，银奖，第二完成人

3. 2018年 中国产学研合作创新成果奖：串并联高柔性智能工业机器人研发及应用、中国产学研合作促进会、二等奖、第五完成人。

4. 2021年创新东莞科技进步奖，面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化，东莞市高新技术产业协会，一等奖，第五完成人

代表性论文:

（作者列表（通讯作者标注可选）.论文标题.期刊/会议名称,年份,卷号(期号):起止页码（收录情况））

例：

[1] Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Interactive Leader-Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018.09, 26(5): 1732~1743. (SCI, IF: 5.485)

[2] Zhicheng Hou, Jingcai Zhang, et al., Prescribed-time event-triggered control of multi-agent systems based on continuous scaling function, Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(1):1-15. (SCI, IF: 3.7)

[3] Zhicheng Hou, Jianxin Xu, Gong Zhang, Weijun Wang, Changsoo Han, Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems, International Journal of Control Automation and Systems, 18(5) (2020) 1103-1115.（SCI，IF: 3.314）

[4] Zhicheng Hou, Gong Zhang, Wenlin Yang, Weijun Wang, Chang-Soo Han，Flatness-based aggressive formation tracking control of quadrotors with finite-time estimated feedforwards, Applied Sciences, Section: Robotics and Automation, 11(792)1:24, 2021. doi:10.3390/app11020792 (SCI，IF: 2.679)

[5] Zhicheng Hou, Gong Zhang, Fast convergence of multi-quadrotor cooperation using weighted-neighbor-based control, Robotica, 39(11), 2061-2078, 2021. (SCI，IF: 2.088)

[6] Zhicheng Hou, Zhikang Zhou, Jingcai Zhang, Adaptive event-triggered consensus of multi-agent systems in sense of asymptotic convergence, Sensors, 24(2), 1-17, 2024. (SCI，IF: 3.4)

[7] Junpin Hu, Gen Yang, Zhicheng Hou（通信）, Gong Zhang, Wenling Yang, And Weijun Wang, A Nearer Optimal and Faster Trained Value Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems, IEEE Access, 2021，9(2021):14933-14944.. (SCI，IF: 3.367)

[8] Gong Zhang, Yuhang Zhang, Shuaihua Tuo, Zhicheng Hou（通信）, Wenlin Yang, Zheng Xu, Yueyu Wu, Hai Yuan and Kyoosik Shin, A Novel Seam Tracking Technique with a Four-Step Method and Experimental Investigation of Robotic Welding Oriented to Complex Welding Seam, Sensors, 2021, 21(3067): 1-14. （SCI，IF: 3.576）

[9] Gen Yang, Junping Hu, Zhicheng Hou（通信）, Gong Zhang, Weijun Wang, A new hough transform operated in a bounded cartesian coordinate parameter space, IET Image Processing, 2022:1-14,

[10] 孙新勇，吴杰，侯至丞（通信），张弓，杨文林，韩彰秀，输入饱和约束下多智能体的有限时间一致，控制理论与应用，37(X):1-7, 2020.

[11] 万江晗，张维琪，侯至丞（通信），张弓，郭云鹏，冯伟，韩彰秀，六自由度VR娱乐平台变频率洗出算法研究，机械设计与研究，34(1): 1-6, 2018

[12] 黄安贻，许剑鑫，侯至丞（通信） ,张弓，李亚锋，基于RISE的多移动机器人渐进轨迹跟踪控制，组合机床与自动化加工技术，2020(8): 1-7, 2020.

[13] 张金越，侯至丞（通信），张弓，王卫军，杨文林.基于交通约束及多元启发函数的改进A*算法，组合机床与自动化加工技术，2021(1):53-56.

[14] Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Composite nonlinear feedback-based bounded formation control of multi-quadrotor systems, European Control Conference (ECC), Denmark, 2016. 

[15] Zhicheng Hou, Weijun Wang; Gong Zhang; Changsoo Han, A survey on the Formation Control of Multiple Quadrotors, The 14^th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), South Korea, 2017.

[16] Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Distributed leader-follower formation control for multiple quadrotors with weighted topology, the 10^th System of Systems Engineering Conference (SoSE), United States, 2015.05.17-2015.05.20.

[17] Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Leader-follower formation saturated control for multiple quadrotors with switching topology, 2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS), Mexico, 2015.

[18] Zhicheng Hou, Isabelle Fantoni, Arturo Zavala-Rio, Modeling and Decentralized Control for the Multiple UAVs Formation based on Lyapunov design and redesign, 2nd IFAC Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED UAS 2013), Nov 2013, Compiègne, France. pp.337-344. 

[19] Zhicheng Hou, Hongshuai Chen, Jianle Su, Zhen Sui, Xiangji Cui and Yantao Tian, Design and implementation of high efficiency biped robot system, pp. 2433-2438，Chinese Control and Decision Conference, Xuzhou, 2010. 

[20] Zhicheng Hou, Xun Gong, Yue Bai, Yantao Tian, Qiang Sun, Robust trajectory tracking control of autonomous quad-rotor UAV based on double loop frame, Key Engineering Materials, pp:1421-1426, 2011. 

[21] Jinfeng Qiu, Zhicheng Hou*, Weijun Wang, Gong Zhang, Yafeng Li, Wei Feng, Changsoo Han, Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control, The 14^th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), South Korea, 2017. 

主要授权发明专利：

专利类（发明/实用新型）

（专利名称，专利号（ZL+年份+类型代码+序号），专利类型，授权日期（年/月/日））

例：

[1] 侯至丞，张金越，张弓，杨文林，王卫军，梁小宁，一种非接入式的机器故障预测方法，202110047856.4，2020.12.20，中国，（发明专利）

[2] 侯至丞，张金越，张弓，杨文林，王卫军，梁小宁，一种非接入式的机器故障预测系统，2020.12.20，202110047857.9中国，（发明专利）

[3] 侯至丞，王爱华，张弓，等, 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 2017.10.31, 中国, 201711044629.6 (发明专利)

[4] 侯至丞; 张弓; 王卫军; 等, 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 2017.11.28, 中国, 201711219285.8 (发明专利)

[5] 侯至丞，张弓，徐杰，等，一种多机器人协同打磨系统，2018.12.5，ZL201822032685.4(实用新型)

[6] 侯至丞，张金越，张弓，杨文林，王卫军，梁小宁，一种非接入式的机器故障预测系统，202120094745.4，2020.12.30. 中国（实用新型）

[7] 侯至丞，张弓，王卫军，一种模块化异质差动高柔性气动夹具，2016.12.16，中国，201621384011.5（实用新型）

[8] 侯至丞，张弓，梁济民，等，一种基于多个机器人协同焊接方法及系统，2018.11.4，中国，201811482038.1（发明申请）

[9] 侯至丞，张弓，徐杰，等，一种多机器人协同打磨系统及其控制方法，2018.11.4，中国，201811481469.6（发明申请）

[10] 张弓，侯至丞，姚迪，等，一种基于多个机器人协同喷涂方法及系统，2018.11.4，中国，201811482039.6（发明申请）

[11] 白越; 侯至丞，宫勋，等，多旋翼无人机全局输入解耦装置及包含该装置的控制系统，2013.06.19，中国，ZL201110216545.2 (发明专利)

[12] 白越，侯至丞，宫勋，等, 六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统，2013.06.19,中国，ZL201110216453.4 (发明专利)

[13] 赵刚，侯至丞，王卫军，等，一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机系统，2019.5.8，201910378937.5 （实审）

[14] 赵刚，侯至丞，王卫军，等，一种用于多功能无人机的电动绞盘装置， 2019.5.8，201910378919.7（实审）

[15] 赵刚，侯至丞，王卫军，等，一种悬挂型建筑物外墙作业的多功能无人机清洗装置，2019.5.8，201910383220.X（实审）

[16] 杨根，侯至丞，张弓，等，一种基于机器视觉的冲压件缺陷检测装置，2019.12.10，201911255467X（发明申请）

张金越，侯至丞，张弓，等，一种机器人路径规划方法，2019.10.22，201911005993.（发明申请）